第1章 绪论
1—1本书研究的对象及内容
1—2学习机械原理课程的目的
1—3如何进行机械原理课程的学习
1—4机械原理学科发展现状简介
第2章 机构的结构分析
2—1机构结构分析的内容及目的
2—2机构的组成及分类
2—3机构运动简图
2—4机构具有确定运动的条件及最小阻力定律
2—5机构自由度的计算
2—6计算平面机构自由度时应注意的事项
2—7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
2—8机构结构的型综合及其设计
思考题及练习题
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第3章 平面机构的运动分析
3—1 机构运动分析的任务、目的和方法
3—2用图解法作机构的运动分析
3—3用解析法作机构的运动分析
思考题及练习题
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第4章 平面机构的力分析
4—1机构力分析的任务、目的和方法
4—2构件惯性力的确定
4—3运动副中摩擦力的确定
4—4考虑摩擦时机构的受力分析
4—5不考虑摩擦时机构的动态静力分析
思考题及练习题
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第5章 机械的效率和自锁
5—1机械的效率
5—2机械的自锁
思考题及练习题
阅读参考资料
第6章 机械的平衡
6—1机械平衡的目的及内容
6—2刚性转子的平衡计算
6—3刚性转子的平衡实验
6—4转子的许用不平衡量和许用不平衡度
6—5平面机构的平衡
思考题及练习题
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第7章 机械的运转及其速度波动的调节
7—1概述
7—2机械的运动方程式
7—3机械运动方程式的求解
7—4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
7—5机械的非周期性速度波动及其调节
7—6考虑构件弹性时的机械运转
简介
思考题及练习题
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第8章 连杆机构及其设计
8—1连杆机构及其传动特点
8—2平面四杆机构的类型及应用
8—3平面四杆机构的基本知识
8—4平面四杆机构的设计
8—5平面多杆机构
8—6空间连杆机构简介
思考题及练习题
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第9章 凸轮机构及其设计
9—1凸轮机构的应用及分类
9—2推杆的运动规律
9—3凸轮轮廓曲线的设计
9—4凸轮机构基本尺寸的确定
9—5凸轮机构的分析与反求设计
9—6高速凸轮机构简介
思考题及练习题
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第10章 齿轮机构及其设计
10—1齿轮机构的特点及类型
10—2齿轮的齿廓曲线
10—3渐开线齿廓及其啮合特点
10—4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
10—5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
10—6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
10—7渐开线变位齿轮简介
10—8斜齿圆柱齿轮传动
10—9直齿锥齿轮传动
10—10蜗轮蜗杆传动
10—11其他齿轮传动简介
10—12齿轮机构动力学简介
思考题及练习题
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第11章 齿轮系及其设计
11—1齿轮系及其分类
11—2定轴轮系的传动比
11—3周转轮系的传动比
11—4复合轮系的传动比
11—5轮系的功用
11—6行星轮系的效率
11—7行星轮系的类型选择及设计的基本知识
11—8其他新型行星齿轮传动简介
思考题及练习题
阅读参考资料
第12章 其他常用机构
12—1棘轮机构
12—2槽轮机构
12—3擒纵机构
12—4凸轮式间歇运动机构
12—5不完全齿轮机构
12—6星轮机构
12—7非圆齿轮机构
12—8螺旋机构
12—9带有挠性元件的传动机构
12—10组合机构
12—11含有某些特殊元器件的广义
机构
思考题及练习题
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第13章 机器人机构及其设计
13—1概述
13—2机器人的分类及主要技术指标
13—3机器人机构的运动分析
13—4机器人机构的静力和动力分析
13—5机器人机构的设计
思考题及练习题
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第14章 机械系统的方案设计
14—1概述
14—2机械工作原理的拟定
14—3执行构件的运动设计和原动机的选择
14—4机构的选型和变异
14—5机构的组合
14—6机械系统方案的拟定
14—7机械系统方案拟定举例
14—8现代机械系统发展情况简介
思考题及练习题
阅读参考资料
参考文献
