《"十二五"职业教育国家规划教材·普通高等教育"十一五"国家级规划教材·全国高等专科教育自动化类专业规划教材:自动控制原理(第2版)》可作为高职高专院校电气工程及自动化类专业及相关专业的教材，也可作为应用型本科、成人教育相关专业教材，还可供有关工程技术人员参考。
第2版前言
第l版前言
第1章自动控制系统的基本概念
本章知识技能要求及目标
1.1 自动控制及自动控制理论
的发展简述
1.2自动控制的基本原理与方式
1.3自动控制系统的分类
1.4对自动控制系统的基本要求
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第2章自动控制系统的数学
描述方法
本章知识技能要求及目标
2.1控制系统的微分方程
2.2传递函数
2.3动态结构图与梅森公式
2.4控制系统的几种常用传递函数
2.5数学模型的MATLAB变换
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第3章控制系统的时域分析法
本章知识技能要求及目标
3.1典型输入信号和时域性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4控制系统的稳定性分析
3.5控制系统的稳态误差分析
3.6 MATLAB在时域分析中的应用
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第4章控制系统的根轨迹分析法
本章知识技能要求及目标
4.1根轨迹的概念与根轨迹方程
4.2绘制根轨迹的基本规则和方法
4.3用根轨迹分析控制系统
4.4根轨迹的改造
4.5用MATLAB软件绘制和
分析根轨迹图
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第5章控制系统的频域分析法
本章知识技能要求及目标
5.1频率特性的基本概念
5.2典型环节的频率特性
5.3系统的开环频率特性
5.4频域法分析闭环系统的稳定性
5.5用开环频率特性分析系统的性能
5.6 MATLAB在频域分析中的应用
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第6章控制系统的校正
本章知识技能要求及目标
6.1系统校正概述
6.2串联超前校正
6.3串联滞后校正
6.4串联滞后一超前校正
6.5串联校正的期望特性法
6.6 PID校正装置及PID串联校正
6.7反馈校正
6.8 MATLAB用于系统校正设计
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第7章非线性系统分析
本章知识技能要求及目标
7.1非线性微分方程的线性化
7.2典型非线性特性及其对系统性能的影响
7.3描述函数法
7.4用描述函数法分析非线性
控制系统
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
附录A自动控制系统辅助分析工具
MATLAB软件及其应用
A1 MATLAB概述
A2 MATLAB的安装与启动
A3 MATLAB的命令窗口
A4 MATLAB中的命令函数和M文件
A5 MATLAB中的变量和语句
A6用MATLAB绘制响应曲线
A7 Simulink仿真软件介绍
参考文献
