张晓川编著的《现代仓储物流技术与装备(第2版)》根据系统集成和系统优化的观点，从现代仓储功能的实现出发，围绕仓库内部物流，重点介绍了货物的集装单元化技术、仓储搬运、物料输送、分拣、系统控制和信息管理等仓储物流技术、系统构成及密集化存储的基本原理与方法。
本书面向现代物流系统的设计、控制与实现，参考了国外现代物流技术与装备的最新成果，有理论有实例，内容新颖，可以作为仓储管理和技术人员进行仓储系统设计和设备选型时的参考书，也可作为高等院校相关专业的教材。
第一章仓库与仓储物流规划1
第一节仓储概论1
一、仓库的功能4
二、仓库的分类7
三、仓库的主要性能参数8
四、配送中心与仓库9
五、仓储的战略决策12
第二节仓库的基本组成14
一、入库子系统14
二、仓储子系统15
三、装卸搬运子系统17
四、出库子系统18
第三节仓储物流规划原则18
一、仓储ABC分析18
二、仓储物流规划的原则21
第二章仓储货物的集装单元化技术24
第一节物流标准化24
一、物流标准化的基点24
二、物流标准化的重点25
三、物流模数与物流标准化方法25
第二节包装与包装尺寸标准化26
一、包装尺寸标准26
二、包装单元与运输包装尺寸系列27
第三节物流容器与物流容器标准化28
一、物流容器分类29
二、物流容器系列与托盘29
第四节托盘（Pallet）与托盘标准化31
一、托盘的规格尺寸31
二、托盘结构32
三、托盘的类型32
第五节仓储货物的集装单元化37
一、仓储货物的集装单元化37
二、货物单元集装化设备38
三、无托盘的货物集装单元化41
四、托盘的共用体系43
第六节集装箱43
一、概述43
二、分类46
三、集装箱的标志与识别49
四、集装箱的货物装载49
五、集装箱货物装载的辅助措施52
第三章通用仓储机械54
第一节仓储机械的选用54
一、仓储作业的工作特征54
二、仓储机械的选用原则54
三、仓储机械的基本参数55
第二节搬运车辆56
一、手推车56
二、简易叉式搬运车57
三、牵引车57
四、电瓶搬运车58
五、叉车58
六、曳引小车70
七、轨道小车72
八、无人搬运车73
九、卫星小车85
第三节单元负载式输送机87
一、重力式输送机88
二、动力式输送机91
第四节垂直提升机械108
一、载货电梯108
二、液压升降平台109
三、板条式提升机110
第五节仓储机械化系统评估的量化分析方法112
一、权重系数114
二、量化114
三、加权量化评分116
第六节仓储作业的工属具117
一、主动工属具117
二、单元货物装卸工属具119
三、叉车工属具119
第四章输送系统的分、合流节点及通过率122
第一节基本概念122
一、输送系统的基本元素122
二、通过率122
三、输送单元间隔时间125
第二节分流节点及通过率127
一、分流节点的类型127
二、分流节点通过率128
第三节合流节点及通过率135
一、合流节点的类型与通过率135
二、合流过程中的放行策略137
第四节连接元素及通过率143
一、连续型的连接元素及通过率143
二、非连续型的连接元素及通过率144
第五章货架146
第一节货架系统概述146
一、货架的作用146
二、货架的分类146
三、影响货架选型的重要因素148
第二节固定货架148
一、组合式货格货架148
二、重力式货架151
三、贯通式货架152
四、悬臂式货架153
五、卫星小车式货架153
六、搁楼式货架154
七、抽屉式货架155
第三节移动货架155
一、水平移动式货架155
二、自行式货架157
第四节回转货架158
一、垂直回转货架159
二、水平回转货架159
第五节特殊货架160
一、自动货柜160
二、24小时塔161
三、高速巷道小车货架162
第六章分拣系统与设备164
第一节分拣作业164
一、分拣信息164
二、分拣作业166
三、分拣作业管理167
第二节分拣方法及分拣技术173
一、基本的分拣方法173
二、分拣技术177
第三节分拣系统179
一、基于货架的分拣系统179
二、自动化分拣系统181
三、复合式分拣系统183
四、分拣指令的设定方式184
第四节自动分拣设备187
一、常用自动分拣设备介绍187
二、分拣设备的性能比较195
三、分拣设备主要技术指标参数及选型注意事项196
第五节日本POLA西物流中心分拣作业系统197
一、厂区布置198
二、分拣作业系统198
三、分拣策略199
四、物流设备概况200
第七章有轨巷道式堆垛机201
第一节概述201
一、堆垛机的发展201
二、有轨巷道式堆垛机的特点202
三、有轨巷道式堆垛机的类型205
四、有轨巷道式堆垛机的性能参数207
第二节有轨巷道式堆垛机的基本组成209
一、升降机构209
二、运行机构211
三、载货台及取物装置211
四、机架215
第三节安全保护装置与措施215
一、运行保护215
二、钢丝绳过载和松弛保护216
三、钢丝绳断绳保护216
四、下降超速保护216
五、其他保护装置和措施216
第四节电气控制系统217
一、控制方式217
二、自动认址和定位218
三、电力拖动系统222
四、信息传输223
第八章自动仓储控制系统225
第一节概述225
一、自动仓储控制系统的主要任务225
二、仓储控制系统的基本组成225
三、常用仓储控制系统拓扑结构228
第二节信息识别与检测技术234
一、信息识别的作用和意义234
二、信息识别方法235
三、常用检测与识别元件238
四、信息融合技术246
第三节仓储控制算法与程序251
一、入库/出库控制251
二、物料搬运控制与路径规划253
三、货位分配控制255
第四节仓储控制系统实例257
一、邮包自动化立体仓库控制系统设计257
二、海尔国际自动化物流中心控制系统设计263
第九章高架仓库267
第一节高架仓库概述267
一、高架仓库的类型267
二、高架仓库的构成269
三、高架仓库的优缺点272
第二节储货能力优化与存取作业周期273
一、储位平均充填系数273
二、货位建筑面积与储位深度277
三、储位储货能力优化278
四、堆垛机的存取作业周期280
第三节高架仓库的总体设计289
一、总体设计的主要内容292
二、高架仓库的总体布置293
三、货架总体尺寸设计298
四、出入库月台装卸系统和设备303
五、仓库的防火措施306
六、高架仓库的技术经济分析308
七、仓库设计的系统仿真315
第十章仓储管理的信息技术328
第一节信息管理系统的基本功能328
一、货物的识别和跟踪328
二、出入库作业的信息管理329
三、库存信息管理329
四、绩效管理330
第二节信息管理系统的结构330
一、集中式的信息管理系统330
二、分布式的信息管理系统331
三、混合式的信息管理系统331
第三节仓储资源的编码方法331
一、货位的编码方法332
二、仓储货物的编码原则与方法333
三、托盘和容器的编码方法336
四、物流条码336
五、条码阅读器353
第四节基于射频识别的信息技术358
一、射频识别系统（Radio Frequency Identification System）358
二、电子产品编码与RFID362
三、基于射频识别的仓储信息系统370
第十一章仓储系统设计实例373
第一节简易仓储系统设计373
一、设计条件373
二、仓储系统方案比较374
第二节“人到货”方式分拣的仓库设计381
一、设计条件381
二、设计计算381
三、设备选型382
四、仓库管理383
五、方案分析383
六、分拣人力设计384
第三节药品配送中心设计385
一、设计条件385
二、设计要求385
三、配送中心布局和物流流线设计386
四、设计386
第四节饮料仓库设计391
一、设计条件391
二、仓储方案392
三、设计392
四、方案比较401
第五节配送中心输送系统优化403
一、设计任务403
二、系统现状403
三、现状分析405
四、解决方案405
参考文献409
